[openCV]邊緣偵測

引用標頭檔morphoFeatures

• #include "morphoFeatures.h"

假想:宣告邊緣影像處理工廠物件

• MorphoFeatures morpho;

設定邊緣影像處理工廠處理程度參數

• morpho.setThreshold(40);

將影像丟進工廠處理

• cv::Mat edges;
• edges= morpho.getEdges(image);

結果

程式碼Webcam套上邊緣偵測

• https://drive.google.com/file/d/0B3iLa8F71LQwV0pfRzlXSDRzN3c/edit?usp=sharing

Reference

• 孫士韋老師課堂六

[openCV]讀取影片

宣告影像資料結構

• CvCapture capture;

將影片讀進影像資料結構

• char VideoFileName[]="test.mp4";
• capture = cvCaptureFromAVI("檔名.mp4");  (不一定只能mp4檔)

從影像資料結構中得到總共有多少frame

• int frame = cvGetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT);

從影像資料結構中得到  fps: frame per second

• int fps = cvGetCaptureProperty(capture,CV_CAP_PROP_FPS);

宣告視窗準備將frame丟到視窗上，參數0:可以自由調整視窗大小

• cv::namedWindow("Video Player",0);

判斷影像資料結構中是否有frame可以擷取

• cvGrabFrame(capture)-->ture/false

從影像資料結構中擷取一個一個的frame

• frame = cvRetrieveFrame(capture);

擷取到的frame丟到視窗上

• cv::imshow("Video Player",frame);

結束後釋放記憶體

• cvReleaseCapture(&capture);
• cvDestroyWindow("Video Player");

程式碼

• https://drive.google.com/folderview?id=0B3iLa8F71LQwRnBiM1RLQnQ4UWM&usp=sharing

Reference

• http://cg2010studio.wordpress.com/2013/03/22/opencv-%E6%92%AD%E6%94%BE%E5%BD%B1%E7%89%87-display-video/

[openCV] 偵測像素變化值控制LED亮暗

在影像定義ROI並上貼上開關圖示

1. cv::Mat lightImg = cv::imread("lightOn.jpg");
2. cv::Mat lightImg_2 = cv::imread("lightOff.jpg");
3. cv::Mat lightOnROI,
4. cv::Mat lightOffROI;
5. lightOnROI = image(cv::Rect(0,0,lightImg.size().width,lightImg.size().height));
6. lightOffROI = image(cv::Rect(image.size().width-lightImg.size().width,0,lightImg.size().width,lightImg.size().height));
7. cv::addWeighted(lightOnROI,1.0,lightImg,1.0,0.,lightOnROI);
8. cv::addWeighted(lightOffROI,1.0,lightImg_2,1.0,0.,lightOffROI);

掃左上角4x4 pixels(可擴充)，看看每個值是不是有變化到某個程度  lightThreshold

1. for(int y=0;y<2;y++)
2. {
3. for(int x=0;x<2;x++)
4. {
5. /cout<<y<<","<<x<<","<<z<<endl;
6. if(abs(nowValue[z]-tempValue[z])>lightThreshold)   //light 門檻
7. {
8. //cout<<"LightOn"<<endl;
9. tempValue[z] = nowValue[z];
10. lightState = 1;
11. }
12. int redValue = image.at<cv::Vec3b>(y,x)[0];
13. int greenValue = image.at<cv::Vec3b>(y,x)[1];
14. int blueValue = image.at<cv::Vec3b>(y,x)[2];
15. nowValue[z++] = redValue + greenValue + blueValue;
16. //cout<<"tempValue:"<<tempValue[z]<<","<<"nowValue:"<<nowValue[z]<<endl;
17. if(z>3)
18. {
19. z=0;
20. }
22. }
23. }

觸碰左右圖示即改變像素值，控制LED亮暗

arduino端接收

• if(Serial.available()>0)
• lightState = Serial.read();

程式碼

•  https://drive.google.com/file/d/0B3iLa8F71LQwemVPNm1LUE96SW8/edit?usp=sharing

[openCV] 連結Arduino using Visual C++

要用CLR主控台應用程式，非Win32主控台應用程式，這樣才可以用System命名空間

• using namespace System;
• using namespace System::IO::Ports;

宣告comport，並指定portName與baudrate

• int baudRate = 9600;
• String^ portName = "COM5";
• SerialPort^ arduino;
• arduino = gcnew SerialPort(portName, baudRate);

用try catch處理Serialport

1. try
2. {
3. ....
4. }
5. catch (IO::IOException^ e  ) 
6. { 
7. Console::WriteLine(e->GetType()->Name+": Port is not ready");
8. }
9. catch (ArgumentException^ e)
10. {
11. Console::WriteLine(e->GetType()->Name+": incorrect port name syntax, must start with COM/com");
12. }

打開SerialPort

• arduino->Open();

傳送字串

• arduino->WriteLine(String);

關閉SerialPort

• arduino->Close();

Reference

• http://social.msdn.microsoft.com/Forums/vstudio/zh-TW/895ecb47-8b34-4a1a-a20b-fda1e5e576eb/whats-the-difference-between-clr-console-application-and-win32-console-application
• http://webtutsdepot.com/2010/05/01/arduino-visual-c-plus-plus-tutorial/
• http://msdn.microsoft.com/zh-tw/library/8bt1b81c(v=vs.110).aspx

[openCV]Webcam

宣告視訊裝置

• CvCapture *capture;

指定由哪個視訊裝置輸入

• capture = cvCaptureFromCAM(0);   
• 0:代表自動偵測視訊裝置，如果有兩台以上的Webcam就用兩次

將捕捉到的影像擷取丟到image上再show到window上

• cv::Mat image = cvQueryFrame(capture);
• cv::namedWindow("Webcam");
• cv::imshow("Webcam",image);

釋放記憶體

• cvReleaseCapture(capture);
• cvDestroyWindow("Webcam");

Reference

• http://yester-place.blogspot.tw/2008/06/opencv2.html